5ちゃんねる ★スマホ版★ ■掲示板に戻る■ 全部 1- 最新50  

■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています

RoboCup

1 :デフォルトの名無しさん:01/09/01 20:07 ID:UC5qMYOw
ロボカップのサッカーシミュレーションリーグってプログラムだけで出られるじゃないですか。
来年のジャパンオープンに出ようと思ってる方とかいませんか?

あと、あれって大学とかじゃなく、一般の社会人でも応募できますか?
http://www.robocup.or.jp/
↑見たけどよくわからなかった

2 :情報源:01/09/04 00:42 ID:DuPGzuKY
オフィシャル
http://www.robocup.org/

2002(日本語)
http://www.robocup2002.org/

サッカーサーバ
http://sserver.sourceforge.net/NEW/index.html

サーバマニュアルVer.5.00 日本語
http://www.ita.tutkie.tut.ac.jp/~watta/RoboCup/jmanual/main.html

高橋 研究室
http://kiyosu.isc.chubu.ac.jp/robocup/

上記 高橋氏による解説本(Java)
RoboCupではじめるエージェントプログラミング
http://kyoritsu-pub.topica.ne.jp/bookhtml/0306/002430.html
http://kyoritsu-pub.topica.ne.jp/service/file/agent-source.tar.gz
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320120191/249-4535407-4869161

3 :概要:01/09/04 00:48 ID:DuPGzuKY
はじめにサッカーサーバありき。
クライアントはUDPを使えれば言語関係なし。

クライアントプログラムに、
「近くにボールがあったら相手ゴールの方向へ蹴る」
「見ている方向にボールがなかったら回転する」
「近くの味方にパスを出す(遠くてもいいけど)」
(3つとも原始的すぎるけど・・・)
などの行動を書き接続する。

サーバはクライアントから送られてくる命令
(dash 10)
(kick 30)
(turn 20)
(などなど)を実行する。

4 :Windowsでの実行:01/09/04 00:53 ID:DuPGzuKY
サーバ
http://users.informatik.fh-hamburg.de/~pac_m/
http://users.informatik.fh-hamburg.de/~pac_m/winserver.zip

モニタ
http://medialab.di.unipi.it/Project/Robocup/ftp/RoboMon-0.16.zip

5 :クライアント例:01/09/04 00:57 ID:DuPGzuKY
http://sserver.sourceforge.net/NEW/Client.html


Java
http://adam.elcom.nitech.ac.jp/Kakitsubata/

6 :1:01/09/04 21:19 ID:ETFTImTs
あ、なんかすげぇ親切な人が。
高橋さんの本があるんでそれのサンプルをとりあえずRubyで書き直してみます。
>>4のは使い方がわからなかった。

Net上での対戦とかやってるところって無いんですかね。やっぱ面倒なのかな。

7 :デフォルトの名無しさん:01/10/04 18:49
ロボットの情報学―2050年ワールドカップ、人間に勝つ!?
松原 仁 (著), 竹内 郁雄 (著), 沼田 寛 (著)

http://www.nttpub.co.jp/vbook/list/detail/0048.html
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4757100485/

http://www.fun.ac.jp/fun1999/db/list/member12.html
http://www.fun.ac.jp/fun1999/db/list/member21.html
http://ne.cs.uec.ac.jp/do.html

この本は知らなかった。

8 :緊急:01/10/22 10:25
age

3 KB
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています

★スマホ版★ 掲示板に戻る 全部 前100 次100 最新50

read.cgi ver 05.04.00 2017/10/04 Walang Kapalit ★
FOX ★ DSO(Dynamic Shared Object)